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2、公司机器人导航与避障：在机器人范畴，纯固态激光雷达能够协助机器人完结精准导航和避障功用，进步机器人在杂乱环境中的自主移动才能。纯固态激光雷达的原理固态激光雷达首要是依托波的反射或接纳来勘探方针的特性，银河大多源自三维图画传感器的研讨，银河实践源自红外焦平面成像仪，焦平面勘探器的焦平面上摆放着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学体系成像在体系焦平面的这些感光元件上，勘探器将接受到光信号转换为电信号并进行积分扩大、采样坚持，经过输出缓冲和多路传输体系，终究送达监督体系构成图画。但近年来，酷娱一些非彻底旋转的激光雷达也被统称为固态激光雷达，酷娱它们具有了固态激光雷达许多的功能特色，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但这些技能计划会有一些细小的移动部件，从严厉意义上来说不能算纯固态激光雷达。

本文会再为咱们详解激光雷达宗族中的一员——纯固态激光雷达纯固态激光雷达的界说理论上来说，人否固态激光雷达是彻底没有移动部件的雷达，人否光相控阵（OpticalPhasedArray）及Flash是其典型技能道路，也被认为是纯固态激光雷达计划。纯固态激光雷达的优下风运用光学相控阵扫描技能的固态激光雷达的确有许多优势，赵露知情例如：赵露知情其结构简略，尺度小，无需旋转部件，在结构和尺度上能够大大紧缩，进步运用寿数并使其本钱下降。

雷达精度能够做到毫米级，思被生意且适应了未来激光雷达固态化、思被生意小型化以及低本钱化的趋势，但难点在于怎么把单位时间内丈量的点云数据进步以及投入本钱巨大等问题。

接纳面大、脱离信噪比差：脱离传统机械雷达只需求很小的接纳窗口，但固态激光雷达却需求一整个接纳面，因而会引进较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。本届秦高赛于7月发动，公司由省知识产权局、省教育厅、省科技厅、省工信厅、省人社厅联合主办，国家知识产权运营（陕西）先进技能转化渠道承办。

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(责任编辑：蔡琴)